仿生双目视觉技术模拟人类视觉机制，研究包括信息采集、传输、加工、理解及存储等在内的智能视觉系统，基于运动测量的在线自校准技术可对行驶过的区域中的场景进行实时三维重建，结合深度学习的网络框架，多任务网络融合机制，实现端到端的实时弓网目标检测跟踪以及视差立体匹配实现弓网几何参数计算。
仿生双目弓网实时在线监测系统通过融合紫外、红外、激光、加速度、惯导等多传感技术可以实现对弓网状态、弓网结构的完整性、接触网几何参数、燃弧、温度、弓头振动、接触线磨耗等功能检测，系统具有振动补偿、定位功能和统一授时功能可保证检测的准确性；高度集成一体化监控设备具有体积小、重量轻、功耗低、易安装等特点，同时具有实时性、全面性、可拓展性、可互换性；可满足车体震动、高温、高压等恶劣使用环境，非常适合室外检测任务。