2023-07-26
2023年7月11-13日，由机器视觉产业联盟(CMVU)主办，慕尼黑展览（上海）有限公司承办，以推动机器视觉技术及其应用集成，赋能工业自动化为主旨，中国（上海）机器视觉展暨机器视觉技术与工业应用研讨会于国家会展中心（上海）成功举办。为期三天的展会，视科普携多款3D 工业相机及无序抓取解决方案精彩亮相，深度展示了视科普在3D视觉行业内的领先技术，助力工业生产实现智能化。
U形折弯件无序上料解决方案
使用视科普高精度3D视觉引导机器人将工件从无序料框中抓出到二次定位台，二次定位台上方的2D视觉组件精确识别工件姿态并判断工件是否纠缠，然后机器人在视觉系统引导下将工件从二次定位台精确抓取翻面器对工件进行翻面（如果有翻面需要）再抓放到到最终放置位。
先进的3D视觉
通过采用固定安装式相机，只要机器人离开3D相机视野后视觉系统即可对工件进行拍照识别，视觉不需要占用机器人节拍。
实现无人自动化
采用先进的3D视觉来识别工件的位置及姿态，视觉系统引导机器人对无序的工件进行精确抓取，使该工位能实现真正无人自动化。
车门铰链无序抓取解决方案
3D 视觉固定料框上方，视野可将料框全部覆盖。人工将铰链料框放置到供料台上，3D传感器扫描并识别定位铰链，引导机器人抓取铰链放置于中转台。
中转台上OC视觉系统对铰链进行二次识别定位，判断物料是否需要翻面，机器人将需要翻面的铰链放到翻转机构上进行翻面，然后将翻面后的铰链放置到定位销区，若铰链不用翻面，则直接抓取放置到定位销放置区。
