LUCID扩展了Helios2 3D飞行时间相机系列，增加了Helios2窄视野（FoV）型号。该型号集成了索尼的Deepsense IMX556PLR背光ToF图像传感器。它产生更紧密的点云，更窄的照明区域减少了多径误差的可能性，使其成为在密闭空间中需要精确3D深度测量应用的理想选择。